Kehitetty robottinivelmoottori

Kehitetty robottinivelmoottori
Tiedot:
Embodied Robot Joint Motor on täysin integroitu yhteiskäyttöratkaisu, joka on suunniteltu erityisesti ruumiillistuneille roboteille, mukaan lukien humanoidit, nelijalkaiset robotit ja yhteistoiminnalliset robottikäsivarret. Se yhdistää suuren-vääntömomenttitiheyden-BLDC-moottorin, pienen-välyksen planeettavaihteiston, korkearesoluutioisen-magneettisen kooderin ja älykkään servoohjaimen yhdeksi kompaktiksi paketiksi.
Lähetä kysely
Kuvaus
Lähetä kysely

Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. on yksi Kiinan luotettavimmista robottiliitosmoottorin valmistajista ja toimittajista. Runsaalla kokemuksella toivotamme sinut lämpimästi tervetulleeksi tukkumyyntiin Kiinassa valmistettuun robottiliitosmoottoriin täällä tehtaaltamme. Otamme vastaan ​​myös räätälöityjä tilauksia.

 

Robotin nivelmoottorin tärkeimmät ominaisuudet

 

  • Suuri vääntömomenttiheys: Antaa jopa 45 Nm jatkuvan vääntömomentin halkaisijaltaan 58 mm:n kotelossa.
  • Ultra-Matala välys: Alle tai yhtä suuri kuin 3 kaari-minuuttia tasaisen, tarkan ja luonnollisen nivelliikkeen takaamiseksi.
  • Integroitu elektroniikka: Sisäänrakennettu{0}}FOC (Field-Oriented Control) -ohjain tukee vääntömomentin, nopeuden ja asennon ohjaustiloja.
  • Korkean-resoluution palaute: 17-bittinen absoluuttinen magneettinen kooderi tarkkaan sijainnin tunnistamiseen.
  • Matala keinuminen ja aaltoilu: Optimoitu magneettinen rakenne ja käämityskuvio takaavat tasaisen pyörimisen erittäin alhaisilla nopeuksilla.
  • CAN-väyläviestintä: Tukee CANopen- ja mukautettuja robottiprotokollia daisy{0}}ketjuyhteyksiä varten.
  • Kompakti ja kevyt: Ontto akselirakenne (jopa 10 mm:n läpikulku) mahdollistaa kaapelin reitityksen liitoksen läpi.

 

Valmistajan edut

 

Pystysuuntainen integrointi:

Suunnittelemme ja valmistamme moottorin, vaihteiston, enkooderin ja ohjaimen kotona-, mikä takaa täydellisen sähkö-mekaanisen optimoinnin ja tasaisen laadun.

Sovelluskohtainen-säätö:

Jokainen nivelmoottori on esi{0}}viritetty robottidynamiikkaa varten, mukaan lukien iskukuorman käsittely, taka-ajettavuus ja vääntömomentin aaltoilun vaimennus.

Edistyksellinen valmistus:

Tarkka käämitys, automaattinen hammaspyörän leikkaus ja robottikokoonpanolinjat takaavat korkean toistettavuuden ja vähäisen vaihtelun yksiköistä{0}}yksikköön.

Räätälöintiominaisuudet:

Tarjoamme mukautettuja alennussuhteita, onttojen akselien halkaisijat, tiedonsiirtoprotokollat ​​(EtherCAT, RS485) ja lämmönhallintaratkaisut.

Tiukka testaus:

Jokaiselle yksikölle suoritetaan koko-vääntömomenttitesti, lämpökierto, tärinätarkistus ja tiedonsiirron validointi ennen toimitusta.

Tekninen tuki:

Omistautunut FAE-tiimi auttaa robotin kinematiikassa integroinnissa, ajurien virittämisessä ja laiteohjelmiston mukauttamisessa.

Sertifikaatit

● ISO 9001:2015 (laadunhallintajärjestelmä)

● IATF 16949 (korkea-luotettavuusstandardi)

● ISO 13849 (toiminnallinen turvallisuus - PLr d -ominaisuus saatavilla)

● CE (EMC- ja pienjännitedirektiivit)

● RoHS ja REACH (ympäristövaatimustenmukaisuus)

● IP40 / IP54 (valinnainen tunkeutumissuojausluokitukset)

Tyypilliset sovellukset

● Humanoidirobottihartiat, kyynärpäät, polvet ja lonkat

● Nelijalkainen robottijalkojen ja kaulan nivelet

● Yhteistyörobotti (cobot) -liitosmoduulit

● Exoskeleton ja kuntoutusrobotin toimilaitteet

● Proteettiset nivelasemat

 

Miksi valita meidät

 

Syvällä asiantuntemuksella sekä moottorin suunnittelussa että robottikäytössä toimitamme nivelmoottoreita, joissa yhdistyvät korkea suorituskyky ja käytännöllinen integroinnin yksinkertaisuus. Vertikaalisesti integroitu valmistusmme varmistaa lyhyet toimitusajat, kilpailukykyisen hinnoittelun ja täyden räätälöintituen ruumiillistuneille robottikehittäjille maailmanlaajuisesti.

 

ERJ-58 on suunniteltu antamaan ruumiillistuneille roboteille voimaa, tarkkuutta ja reagointikykyä, jota he tarvitsevat todelliseen-vuorovaikutukseen. Ota yhteyttä robotiikkatiimiimme saadaksesi tietolomakkeita, näyteyksiköitä tai yhteiskehitysmahdollisuuksia.

Suositut Tagit: ruumiillistuva robottinivelmoottori, Kiina ruumiillistuneiden robottinivelmoottorien valmistajat, toimittajat, tehdas

Lähetä kysely